行星齿轮箱旧版本技术参数：

型号：
PS, MPS, MPSH

尺寸：
0, 1, 2, 3

速比：
4 - 143

输出扭矩：
50 - 500 Nm

润滑剂：
油润滑

行星齿轮箱旧版本技术参数：

型号：
MPR, MPRN

尺寸：
00, 01, 02, 03

速比：
3 - 100

输出扭矩：
- 1000 Nm

润滑剂：
油润滑